NASA mühendisleri, keşif aracının önbelleğe alma sisteminde biriken çakıl taşları nedeniyle Perseverance’ın Mars’tan kaya örnekleri alma ve toplama yeteneğini geçici olarak askıya aldı.

Mars yüzeyinde dolaşan en büyük ve en karmaşık insan yapımı robot olan Perseverance, Kızıl Gezegenin bir zamanlar eski mikrobiyal yaşamı destekleyip desteklemediğini gösterebilecek özellikle ilginç jeolojik oluşumların peşinde. Bir dizi aletle donatılan gezici, bir kaya örneği toplamaya değip değmeyeceğini belirler.

Önce robotik koluyla bir kayayı kazıyor. Matkaba bağlanan malzeme, numune bir tüpe yerleştirilmeden ve fotoğraflanmadan önce dönen bir karusel üzerindeki bir yuvaya girer. Üçüncü bir sistem tüpü çıkarır, kapatır ve saklar. Aşağıda bu işlemi gösteren bir video var.

Youtube videosu

Persistence, mühendisler bir şeylerin yanlış olduğunu anlamadan altıncı kopyasını toplamaya çalıştı. Karot matkap, döner bileşenle temas ettiğinde, ortalamanın üzerinde bir direnç bildirdiler.

NASA / JPL’de Sampling & Caching baş mühendisi Louise Jandura bu ay yayınlanan bir blogda, “Sensör normalden daha yüksek, beklenenden yaklaşık 1 santimetre daha erken ve çalışma sırasında beklenenden çok daha yüksek direnç gösterdi” dedi.

Dahili kaya önbelleğe alma sisteminde yakalanan görüntüler, bit karuselinde “çakıl taşı büyüklüğünde enkaz” olduğunu gösterdi. Karuseldeki bir yuvayı tıkayan parçalar, çekirdek örneğin o kadar yakından sığamayacağı anlamına geliyordu. Ekip, bu Mars çakıllarının, çekirdek bir matkabın altından kaydığında numune tüpünden düşen lekeler olduğuna inanıyor.

NASA şimdi matkap karuselindeki çakılları nasıl çıkaracağını bulmaya çalışıyor ve Perseverance’ın şimdilik yeni kaya örneklerini delmesini engelledi. “İlk kez enkaz kaldırma yapıyoruz ve bu çakılların kontrollü ve düzenli bir şekilde serbest bırakılmasını sağlamak için gerektiği kadar zaman ayırmak istiyoruz. Jandura, “Hafta sonu boyunca veri setlerimizi değerlendirmeye devam edeceğiz” dedi.

Kalıcılığın sorunlarla ilk karşılaşması değil. Gezicinin bir numuneyi doldurmaya yönelik ilk denemesi, delindiği kaya toza dönüştüğünde başarısız oldu, ancak o sırada bunun için aletlerin suçu yoktu. Perseverance’ın tekrar ne zaman taş toplayacağı belli değil, ancak NASA şu anda Kızıl Gezegenin konumu göz önüne alındığında, geziciye giden ve giden veri hızlarının normalden daha yavaş olduğunu söyledi.

“Bu, Mars’ın bize attığı ilk eğri değil – sadece en sonuncusu. Jandura, teknik zorluk yüz milyonlarca kilometre uzakta olduğunda, zaman ayırmanın ve kapsamlı olmanın işe yaradığını gördük ”diye ekledi. “Bunu burada yapacağız. Böylece Mars’a giden toprak yola geri döndüğümüzde, Perseverance numune koleksiyonunu da alabiliriz.” ®

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir