Video Friday, haftalık harika video seçiminizdir. robotik adresindeki arkadaşlarınız tarafından toplanan videolar IEEE Spektrumurobotik. Ayrıca yaklaşan haftalık bir takvim yayınlıyoruz. robotik önümüzdeki birkaç ay için olaylar. Lütfen etkinliklerinizi bize gönderin Kapsama için.
İHK 2023: 13–16 Mart 2023, STOCKHOLM
Robotik Zirvesi ve Fuarı: 10–11 Mayıs 2023, BOSTON
İKRA 2023: 29 Mayıs–2 Haziran 2023, LONDRA
RoboCup 2023: 4–10 Temmuz 2023, BORDEAUX, FRANSA
RSS 2023: 10–14 Temmuz 2023, DAEGU, KORE
IEEE ROMAN 2023: 28–31 Ağustos 2023, BUSAN, KORE
KELEPÇE 2023: 2–4 Ekim 2023, FLORIANOPOLIS, BREZİLYA
İnsansılar 2023: 12–14 Aralık 2023, AUSTIN, TEXAS
Bugünün videolarının tadını çıkarın!
Agilicious, 2016’dan beri ABD’de geliştirilen ve kullanılan otonom, çevik dört rotorlu uçuş için özel olarak tasarlanmış bir donanım ve yazılım çerçevesidir. Robotik ve Zürih Üniversitesi Algı Grubu. Agilicious tamamen açık kaynaklı ve açık bir donanımdır ve hem model tabanlı hem de sinir ağı tabanlı denetleyicileri destekler!
[ Agilicious ]
Flexiv’in uyarlanabilir robot masörü, kuvvet kontrolü, bilgisayar görüşü ve yapay zeka bir insan masaj terapistinin becerisini ve el becerisini taklit etmek.
[ Flexiv ]
Jean de la Fontaine’in Coperni’nin Paris’teki moda şovu “Kurt ve Kuzu”dan özgürce esinlenilmiştir. insanlarla ilişkili olarak Boston Dynamics’in Spot robotlarını içerir. Toplumu oluşturan insan grupları arasındaki güç dengesine ilişkin soruları gündeme getiren 17. yüzyılda yazılmış orijinal masalın aksine, Coperni hikayeyi yeniden yorumluyor ve olumlu bir gelecek vizyonuyla 2023 yılına aktarıyor. Kurt figürünün yerini Spot robotlar, kuzu figürünün yerini ise insan almıştır. Defile, tanışmalarının, karşılıklı evcilleşmelerinin ve birlikte yaşamalarının hikayesini anlatıyor. Gösteri, Coperni’nin ne baskın ne de hükmedilen olmadığı, ancak insanlık ve makinenin uyum içinde yaşadığı şeklindeki vizyonunu sunuyor.
[ Coperni ]
Çeşitli dinamik çalışma ortamlarında otonom olarak çalışabilen yeni bir yetenekli iş aracı kategorisi olan üçüncü nesil prototip Honda Otonom İş Aracı (AWV) ile tanışın. Honda AWV, inşaat endüstrisine ve otonom bir arazi çözümü arayan diğer endüstrilere daha fazla verimlilik, gelişmiş iş gücü üretkenliği ve daha iyi çevresel performans getirme potansiyeline sahiptir.
[ Honda ]
Skydio’nun WeRobotics ile ortaklığı, dünya genelindeki Flying Labs’a mikro hibe bursları sağlıyor ve Nepal Flying Labs, Kathmandu Vadisi’ndeki en eski tapınak olan ve 5. Yüzyıldan kalma Changu Narayan Tapınağı’nın dijital ikizini yaratma projesi için alıcı olarak seçildi.
[ Skydio ]
Bu belki de insansı bir robotta gördüğüm en havalı yürüyüş.
[ GitHub ]
Wing teslimat uçağı için ilginç “otomatik yükleyici”.
[ Wing ]
Bu videoda, robotların yüzey bitirme ve kompozit yerleştirme gibi çeşitli üretim süreçlerinde karmaşık görev sıralamasında ustalaşmak için insan uzmanlardan nasıl öğrenebileceğini gösteriyoruz. Robotların, uzmanın bileşik yerleştirme görevi için görev sıralama politikalarını nasıl öğrenebileceğini ve yepyeni bir test parçası üzerinde yürütme gerçekleştirebileceğini gösteriyoruz.
[ USC Viterbi ]
Gerçek dünyadaki insansı hareket için simden gerçeğe öğrenmeye dayalı bir yaklaşım sunuyoruz. Durum tahmini, dinamik modeller, yörünge optimizasyonu, referans yörüngeler veya önceden hesaplanmış yürüyüş kitaplıkları kullanmıyoruz. Denetleyicimiz, simülasyondaki bir rasgele ortam topluluğu üzerinde büyük ölçekli modelsiz pekiştirmeli öğrenme ile eğitildi ve gerçek dünyaya sıfır vuruşlu bir şekilde konuşlandırıldı. Bildiğimiz kadarıyla bu, gerçek dünyada tam boyutlu insansı hareket için tamamen öğrenmeye dayalı bir yöntemin ilk gösterimidir.
[ Paper ]
Robot topu mu? Robot topu.
[ Texas A&M ]
Bu çalışma, robot ekiplerinin bilinmeyen veri ilişkilendirmesiyle aktif işbirlikçi yerelleştirme sorununu ele alıyor. Özellikle, bir insansız hava aracının (İHA), UGV’lerin etiketlenmemiş ölçümleri aracılığıyla küresel konumunu benzersiz bir şekilde belirleyebilmesi için, az sayıda özdeş insansız kara aracının (UGV’ler) istenen konumlara konumlandırılmasını içerir. Bu çalışma, algısal olarak zorlanan GPS’in reddedildiği ortamlarda güçlü yerelleştirmeyi mümkün kılarak, büyük ölçekli çok robotlu navigasyon ve haritalamanın yolunu açıyor.
[ UPenn ]
Bu çalışma, çevresiyle etkileşime girmeden karmaşık yollarda gezinebilen çok parçalı bir asma robotu sunmaktadır. Bu, uçtaki her bir poşeti seçici olarak çalıştıran ve birkaç kontrol girişi ile yüksek derecede serbestlik sağlayan yeni bir yönlendirme yöntemiyle elde edilir.
[ Paper ]
TBNET ve DERİN Robotik iki yüksek hassasiyetli ölçme ve haritalama ekipmanıyla Jueying X20 dört ayaklı robotu konuşlandırdı. İç ve dış şantiyeler, elektrik kulesi grupları, demiryolları, yer altı garajları ve eski binalar gibi gerçek sahnelerin karmaşık arazisinde yerinde veri toplamayı tamamlamıştır.
[ DeepRobotics ]
İşte RoMeLa’nın hem uzayabilen hem de bükülebilen uzun erişimli bir çelik dokunaç olan yeni robotik uzuv EEMMMa’ya (Hareketlilik ve Manipülasyon için Elastik Uzatma Mekanizması) hızlı bir bakış. Tırmanmak için kıskaç kancalarını yerleştirmek ve engellerin etrafından dolanmak için şeklini değiştirmek için kullanılabilir. Bu, kameraları yerleştirmesine ve ulaşılması zor yerlerden örnekler almasına izin verebilir. Uzuvun benzersiz şerit yay yapısı, çok yönlü, hafif ve kompakt bir sistemle sonuçlanır. Bu, geleceğin mobil robotlarının ormanlar veya mağara sistemleri gibi son derece yapılandırılmamış arazilerde kolayca ve güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlayabilir.
[ RoMeLa ]
Mikro Robotlar, çevremizdeki dünyayla etkileşim biçimimizi değiştirebilecek devrim niteliğinde yeni bir teknolojidir. İlk kez, elektrik ve bilgisayar mühendislerinden oluşan ortak bir araştırma ekibi, NSF’nin desteğiyle, insan saçı büyüklüğünde güneş enerjisiyle çalışan mikro robotlara elektronik beyinler yerleştirdi. En büyük zorluklardan biri, bilgisayar veya akıllı telefon gibi küçük boyut gerektiren harici kontrol gerektirmesi, menzilini sınırlaması ve şimdiye kadar botların uzaktan manipüle edilmesini zorlaştırmasıdır.
[ NSF ]
Bilim adamları, mühendisler ve tasarımcılardan oluşan bir ekip, uzay teknolojisini test etmek için Kuzey Kutbu’na keşif gezisine çıkar. Svalbard’daki MIT Uzay Keşif Girişimi keşif gezisi, yalnızca bir uzay analog görevi değil, aynı zamanda Dünya gezegeninin uzak köşelerinden Ay’a ve Mars’a kadar uzak bölgelere daha iyi erişimin nasıl sağlanacağını öğrenmek için bir deneyimdi.
[ MIT ]
Şubat 2021’de Mars’a inen Perseverance gezgini, şimdiye kadar Mars’a gönderilen en gelişmiş otonom sürüş yeteneğine sahip. Böylesine gelişmiş bir yeteneğe sahip olmak, gezicinin uzak bir geçmişte Mars’ta var olmuş olabilecek yaşam belirtilerini keşfetmeye yönelik zorlu görevine katkıda bulunuyor. Bu konuşma, şu anki araştırma ve geliştirme çabalarına genel bir bakış sunmaktadır. robotik riske duyarlı karar verme ve makine öğrenimi uygulamaları aracılığıyla robotik mobilitenin güvenliğini, verimliliğini ve performansını artırmaya vurgu yaparak JPL’de özerklik.
[ JPL ]
Genel amaçlı robot manipülasyonunun potansiyelini ve yolunu tartışan etkileşimli bir web semineri. Bu, Northwestern’s Center for for’un ev sahipliğinde düzenlenen bir dizinin ilki olacak. Robotik ve Biosystems, kendini bu büyük mücadeleye adamıştır. robotik.
[ Northwestern ]