Video Friday, haftalık harika video seçiminizdir. robotik adresindeki arkadaşlarınız tarafından toplanan videolar IEEE Spektrumu robotik. Ayrıca önümüzdeki birkaç ay için yaklaşan robotik etkinliklerin haftalık bir takvimini de yayınlıyoruz. Lütfen etkinliklerinizi bize gönderin Kapsama için.
ICRA 2023: 29 Mayıs–2 Haziran 2023, LONDRA
Energy Drone & Robotik Zirvesi: 10–12 Haziran 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: 4–10 Temmuz 2023, BORDEAUX, FRANSA
RSS 2023: 10–14 Temmuz 2023, DAEGU, GÜNEY KORE
IEEE ROMAN 2023: 28–31 Ağustos 2023, BUSAN, GÜNEY KORE
2023 GİDİYOR: 1–5 Ekim 2023, DETROIT
KELEPÇE 2023: 2–4 Ekim 2023, FLORIANOPOLIS, BREZİLYA
İnsansılar 2023: 12–14 Aralık 2023, AUSTIN, TEXAS
Bugünün videolarının tadını çıkarın!
az önce yeniden başlattık IEEE Robotlar Rehberi RobotsGuide.com’da yeni robotlar, yeni etkileşimler ve sıfırdan tamamen yeniden tasarım. Arkadaşlarınıza anlatın, ailenize anlatın ve resimlerde ve videolarda yaklaşık 250 robotu ve ayrıntılı gerçekleri ve teknik özellikleri keşfedin, çok daha fazlası yolda!
Örme süveterleri rahat ve giymesi kolay yapan özellikler, robotların insanlarla daha iyi etkileşim kurmasını sağlayan özelliklerle aynıdır. Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü’nden bir araştırma ekibi tarafından geliştirilen RobotSweater, teması ve basıncı algılayabilen, makineyle örülmüş bir tekstil “derisi”dir.
RobotSweater’ın örme kumaşı, elektriği iletmek için metalik liflerden yapılmış iki kat iletken iplikten oluşur. İkisi arasına sıkıştırılmış ağ benzeri, dantel desenli bir katmandır. Kumaşa basınç uygulandığında, örneğin dokunan biri tarafından, iletken iplik bir devreyi kapatır ve sensörler tarafından okunur. Ekip, araştırmalarında, RobotSweater ile donatılmış bir yardımcı robotu itmenin, ona hangi yöne hareket etmesi veya kafasını hangi yöne çevirmesi gerektiğini söylediğini gösterdi. RobotSweater, bir robot kolunda kullanıldığında, kolun hareketini yönlendirmek için bir kişinin elinin itmesine izin verirken, kolu kavrayarak ona kıskacını açmasını veya kapatmasını söyledi. Gelecekteki araştırmalarda ekip, dokunmatik ekranda kullanılan kaydırma veya kıstırma hareketlerinden tepkilerin nasıl programlanacağını keşfetmek istiyor.
[CMU]
DEEP Robotics Co. dün, Avrupa’da Lite3 robotik köpeğinin en son sürümünü piyasaya sürdüğünü duyurdu. Çin merkezli Hangzhou şirketi, sistemin eğitim, araştırma ve eğlence pazarlarına hizmet etmek için gelişmiş mobilite ile açık modüler yapıyı bir araya getirdiğini söyledi.
Lite3’ün açıklanan fiyatı 2.900 ABD dolarıdır. Eylül ayında gönderilir.
Arazi ortamlarında arazinin geçilebilirliğini tahmin etmek, robot ve bu araziler arasındaki karmaşık etkileşim dinamikleri hakkında akıl yürütmeyi gerektirir. Dışsal çevresel bilgileri propriyoseptif arazi etkileşimi geri bildirimi ile kendi kendini denetleyen bir şekilde birleştirerek geçilebilirlik maliyet haritalarını tahmin etmeyi öğrenen bir yöntem öneriyoruz. Yöntemimizi, zorlu arazi koşullarında büyük, otonom bir arazi aracında (ATV) çok sayıda kısa ve büyük ölçekli navigasyon görevinde doğruladık ve ayrı bir büyük yer robotunda entegrasyon kolaylığını gösterdik.
Bu çalışma, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansında sunulacaktır (ICRA 2023) önümüzdeki hafta Londra’da.
Teşekkürler Mateo!
Sac Metal İşçileri Yerel Sendikası 104, Dusty Robotics FieldPrinter sistemi ile saha yerleşimini otomatikleştirme ve yenileme konusunda bir eğitim kursu başlattı.
Apptronik, genel amaçlı robotunun yarısı kullanıma hazır!
Diğer yarısı hala devam eden bir çalışmadır, ancak ilerleme şu şekildedir:
Benekli fener böceği öldüren bir robot, benim tür öldüren robotumdur.
[FRC]
ANYmal, su geçirmezlik açısından IP67 olarak derecelendirilmiştir, ancak bu beni hala korkutuyor.
Yumuşacık arazide yürüyen bu insansı ayak bileği hareketine göz atın.
Wing’in ilerleyişi, faaliyet gösterebildiğimiz, giderek daha yoğun hale gelen ortamlar boyunca çizilebilir: kırsal çiftliklerden az nüfuslu banliyölere, daha yoğun banliyölere ve Brisbane, Avustralya gibi büyük metropol alanlara; Helsinki, Finlandiya; ve Teksas’taki Dallas Fort Worth metro alanı. Bu ayın başlarında, Colorado Rockies’in evi olan Coors Field’da bir gösteri teslimatı yaptık ve tarlaya bira (tabii ki Coors) ve fıstık dağıttık. Kuşkusuz, bir oyun gününde değildi, ancak tribünlerde AUVSI’nin yıllık otonom sistemler konferansı için açılış partisinin tadını çıkaran 1000 kişi vardı.
[ Wing ]
Pollen Robotics ekibi Londra’daki ICRA 2023’e gidecek! Reachy’yi kendi başınıza uzaktan çalıştırmayı denemek için gelin ve bizimle orada buluşun ve bize geri bildiriminizi verin!
[ Pollen Robotics ]
En verimli drone motoru hiç motor olmamasıdır.
[ MAVLab ]
Robotunuz omurgasız mı? Olmalı mı? Hadi bulalım.
[ UPenn ]
Görünüşe göre o robot uşağa yaklaşıyoruz.
[ Prisma Lab ]
Robot Brains podcast’inin bu bölümünde Kiva, Verity ve ETH Zürih’ten Raff D’Andrea yer alıyor.
[ Robot Brains ]