Video Friday, haftalık harika video seçiminizdir. robotik adresindeki arkadaşlarınız tarafından toplanan videolar IEEE Spektrumu robotik. Ayrıca önümüzdeki birkaç ay için yaklaşan robotik etkinliklerin haftalık bir takvimini de yayınlıyoruz. Lütfen etkinliklerinizi bize gönderin Kapsama için.
Robotik Zirvesi ve Fuarı: 10–11 Mayıs 2023, BOSTON
İKRA 2023: 29 Mayıs–2 Haziran 2023, LONDRA
RoboCup 2023: 4–10 Temmuz 2023, BORDEAUX, FRANSA
RSS 2023: 10–14 Temmuz 2023, DAEGU, KORE
IEEE ROMAN 2023: 28–31 Ağustos 2023, BUSAN, KORE
KELEPÇE 2023: 2–4 Ekim 2023, FLORIANOPOLIS, BREZİLYA
İnsansılar 2023: 12–14 Aralık 2023, AUSTIN, TEXAS, ABD
Bugünün videolarının tadını çıkarın!
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri, 19 Nisan 2021’de başka bir gezegende ilk güçlü, kontrollü uçuşu gerçekleştirerek tarih yazdı. O zamandan beri beklentileri aştı ve en son Mars’ta 50. uçuşunu gerçekleştirdi. Bu video, Ingenuity’nin Perseverance Rover’ın WATSON ve Mastcam-Z kameralarının yanı sıra Ingenuity’nin renkli Dünyaya Dönüş (RTE) kamerası ve siyah beyaz navigasyon kamerası tarafından çekilen uçuşlarını öne çıkarıyor.
50 uçuş, bu küçük helikopterin tasarlandığından 45 uçuş daha fazla, ki bu çılgınca. Beklenen kümülatif uçuş süresini %1.250 ve uçulan beklenen mesafeyi %2.214 aştı. Vay.
[ JPL ]
Georgia Tech araştırmacıları yakın zamanda sıvı metal, uyumlu manyetik kompozitler ve silikon polimerler kullanarak yumuşak bir döner motor yarattı. Motor her yöne sıkıştırılabilir ve sıkıştırılabilir, bu da bir gün insanlar ve robotlar arasındaki uyumluluğu geliştirebilir ve yumuşak robotların kapasitesini genişletebilir. Bu yumuşak motor, 3 mN·m durma torku ve 4000 dev/dak’ya kadar yüksüz hız ile önceden geliştirilmiş yumuşak motorlardan çok daha hızlı ve daha güçlüdür. Bu hız, geleneksel sabit motorların kapasitesine yaklaşıyor! Bu yeni teknolojiyi sergilemek için yumuşak motor, sıkıştırmaya dayalı hız kontrolünden tamamen yumuşak su altı tahrikine, hibrit su pompalarına ve hibrit bir oyuncak arabayı itmeye kadar çeşitli uygulamalarda kullanılıyor. Bu, tamamen yumuşak döner elektromanyetik aktüatörün, geleneksel sabit motorların yetenekleri ile yeni yumuşak aktüatör konseptleri arasındaki boşluğu nasıl kapatabileceğini göstermektedir.
[ Paper ] aracılığıyla [ Sensing Technologies Laboratory ]
Teşekkürler Nuh!
DARPA’nın Dirençli Karmaşık Ortamlarda Robotik Özerklik (RACER) programı, yakın zamanda insansız arazi araçlarının performansını değerlendirmek için üçüncü deneyini gerçekleştirdi. 12-27 Mart tarihlerinde gerçekleştirilen bu test sürüşleri, bir güvenlik operatörünün destekleyici bir kovalamaca aracını denetlediği, tamamen insansız RACER Filo Araçları (RFV’ler) ile yapılan ilk testi içeriyordu. RACER programının amacı, yol koşullarından önemli ölçüde daha öngörülemez olan karmaşık, görevle ilgili arazi ortamlarında savaş ölçekli araçların otonom hareketini göstermektir.
Birden fazla kurs, ABD Ordusunun Ft’deki Ulusal Eğitim Merkezinde (NTC) Mojave Çölü’nün zorlu ve acımasız arazisindeydi. Irwin, Kaliforniya. Önceki etkinliklerde olduğu gibi, Carnegie Mellon Üniversitesi, NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı ve Washington Üniversitesi’nden ekipler katıldı. Ek olarak, Ordu Araştırma Laboratuvarı’ndan araştırmacılar, performans ekibinin özerklik yazılımının, RACER yeteneklerini hizmetlere dönüştürmek için kritik öneme sahip esnekliğini gösterdi. Bu, projenin ilk aşamasını tamamladı.
[ DARPA ]
ANYbotics’ten Mutlu Paskalyalar!
[ ANYbotics ]
Robotlar mükemmel değil, ama insanlar da değil! Ve dört günlük bir ticaret fuarı süresince %99 çalışma süresi hala etkileyici.
[ Agility Robotics ]
Bir robotun bir döküntüyü temizlemeye çalışmasını izlemek, manipülasyon söz konusu olduğunda insanların hala ne kadar avantaja sahip olduğunu gerçekten gösteriyor.
[ Google AI ]
Sanctuary AI, daha güvenli, verimli ve sürdürülebilir bir şekilde çalışmamıza yardımcı olacak genel amaçlı robotlarda dünyanın ilk insan benzeri zekasını yaratma misyonundadır. Genel amaçlı robotlarımız üç modda çalıştırılabilir: doğrudan insanlar tarafından yönlendirilir; pilot yardımı kullanan kişiler tarafından işletilmektedir; ve görevleri gözlemlemek, değerlendirmek ve bunlara göre hareket etmek için robotun yerleşik otonom kontrol sistemini kullanırken insanlar tarafından denetlenir. Bu video, Sanctuary AI genel amaçlı robotları insanlar tarafından çalıştırıldığında teleoperasyon modunun sürecini ve faydalarını açıklar.
[ Sanctuary AI ]
Robotaksimizi sıfırdan inşa ettik. Gerçekten test etmek için parçalara ayırmak zorunda kaldık. Zoox’u Test Etmek’in son bölümünde, robotaksi’mizin en zorlu çarpışma testlerini geçmek için nasıl tasarlandığını açıklıyoruz ve çarpışma öncesi simülasyonlardan bileşen seviyesi testlerine ve çarpışma sonrası testlere kadar olan süreci özetliyoruz.
[ Zoox ]
Robotlar için daha fazla kuyruk!
Sanırım lüks deri çantaların da yorulma testine ihtiyacı var.
[ qb robotics ]
Farklı teleoperasyon arayüzlerini görmek her zaman harikadır.
[ Extend Robotics ]
Birkaç yıl önce X20’nin olumsuz ortamlarla nasıl başa çıktığına dair bazı testler vardı; Daha sonra, bu yetenekler Hazard Rescue çözümü gibi gerçek dünya uygulamalarında hayata geçirilir. Yolda daha fazla uygulama var; Sonunda, insanların imkansız görevleri risk almadan tamamlamasına yardımcı olun.
[ Deep Robotics ]
NAVER LABS, Kore Üniversitesi Robot İstihbarat Laboratuvarı’nda Profesör Choi Sung-joon ve ekibi ile “Doğal Robot Hareket Üretimi” konusunda ortak araştırma yürütüyor. Araştırma, insan benzeri eklem yapılarına sahip ‘AMBIDEX’ ile çeşitli hareketler yapmak ve insanların hareketlere verdiği tepkileri test etmektir. İnsanların bir robotun hareketlerinin ne zaman doğal göründüğünü bulmayı amaçlıyor.
[ Naver Labs ]
Bu seminer, Swarthmore College’dan Matt Zucker’dan, “Bir sosyal bilimler kolejinde robotik eğitim ve araştırma” konuludur.
Bu konuşmada, araştırma ağırlıklı bir doktora programından öğretim odaklı bir lisans kurumundaki bir pozisyona geçişi kendi kariyer yörüngem bağlamında anlatacağım. Anahtar konular, robot bilimi ve liberal sanatlar arasındaki bağlantıları ve öğretim odaklı fakülte işlerini takip etmeyi merak eden lisansüstü öğrenciler için yönergeleri içerir.
[ UPenn ]