Video Friday, haftalık harika video seçiminizdir. robotik adresindeki arkadaşlarınız tarafından toplanan videolar IEEE Spektrumurobotik. Ayrıca yaklaşan haftalık bir takvim yayınlıyoruz. robotik önümüzdeki birkaç ay için olaylar. Lütfen etkinliklerinizi bize gönderin Kapsama için.
İHK 2023: 13–16 Mart 2023, STOCKHOLM
Robotik Zirvesi ve Fuarı: 10–11 Mayıs 2023, BOSTON
İKRA 2023: 29 Mayıs–2 Haziran 2023, LONDRA
RoboCup 2023: 4–10 Temmuz 2023, BORDEAUX, FRANSA
RSS 2023: 10–14 Temmuz 2023, DAEGU, KORE
IEEE ROMAN 2023: 28–31 Ağustos 2023, BUSAN, KORE
KELEPÇE 2023: 2–4 Ekim 2023, FLORIANOPOLIS, BREZİLYA
Bugünün videolarının tadını çıkarın!
Hiç bir robota ne yapması gerektiğini sadece kelimeler kullanarak söylemek istediniz mi? Ekibimiz Microsoft için yeni bir paradigma getiriyor. robotik dile dayalı, tarafından desteklenen ChatGPT. Yakın tarihli “ChatGPT for Robotics” makalemiz, rehberlik etmek için kullanılabilecek bir dizi tasarım ilkesini açıklamaktadır. ChatGPT çözmeye doğru robotik görevler. Bu videoda, fikirlerimizin bir özetini ve birçok senaryodan bazılarının deneysel sonuçlarını sunuyoruz. ChatGPT etki alanında sağlar robotikmanipülasyon, hava navigasyonu, hatta tam algı-eylem döngüleri gibi. Amacımız, teknik olmayan kullanıcıların bile tam potansiyelinden yararlanmalarını sağlamaktır. robotik kullanarak ChatGPT.
[ Microsoft ]
Tesla’nın insansı robotuyla (bazı manipülasyonların şüpheli bir şekilde bir araya getirilmiş bir videosu dahil) kaydettiği ılımlı ilerlemeyi ve ardından Musk’ın bazı şeyler söylediğini görüyoruz.
[ Tesla ]
Kurtarma sahasındaki tehlikeli durumu önceden tespit etmek çok önemlidir, bu nedenle acil kurtarma robotu ortaya çıkmıştır.
[ Unitree ]
Kıllı tırtıl, adaların ekosisteminin kalbindeki kritik bir tür olan yerel Hint badem ağaçlarını mahvettiği Maldivler’de günlük yaşam için ciddi bir tehdit oluşturan bir böcek. DJI Tarım’ın T30 ilaçlama dronları, bir dizi çığır açan entomolojik projede konuşlandırıldı ve minimum pestisit kullanımıyla tüylü tırtıllara karşı korumada etkili olduğu gösterildi.
[ DJI ]
Bunu izlemekten asla bıkmayın.
[ JPL ]
Teleoperasyon, uzmanların genel amaçlı robotları somutlaştırması ve hizmetlerini küresel ölçekte sunması için benzersiz bir fırsat yaratıyor.
[ Sanctuary ]
Middle Size League takımı Tech United Eindhoven’ın Bordeaux, Fransa’daki RoboCup 2023 için eleme videosu.
[ Tech United ]
Test filomuz için yeni yıl, yeni görünüm! Test araçlarımızın yeni tasarımını kullanıma sunuyoruz.
[ Zoox ]
TRI, karbon nötrlüğü elde etme, gelecekteki ürün yeniliklerini yönlendirme ve Toyota’nın “herkes için mutluluk” hedefi için uyumlu topluluklar yaratma misyonunu ilerletmek amacıyla insan yeteneklerini artırmak ve geliştirmek için AI teknolojisini kullanıyor.
[ TRI ]
Pranali Desai ve Jamie Barnes, Torc’ta yazılım mühendisleri Robotikerkek egemen bir işyerinde gezinme deneyimleri hakkında konuşun.
[ Torc Robotics ]
Athena 3D, talep üzerine parçaları basan, Tempe, AZ’de bulunan lider bir eklemeli üretim hizmeti bürosudur. Yazıcılar programlanan özelliklere göre çalışır ve işler tamamlandığında (genellikle sabah 3:00’te), cobot baskı yatağını kaldırır, depolama rafına yerleştirir ve temiz bir baskı yatağını yazıcıya geri yerleştirir. Uygulama programlama arabirimi (API) daha sonra bir sonraki işi başlatmak için yazıcıyla iletişim kurar.
[ Fanuc ]
Robotik bacak protezleri: yardımcı teknolojinin geleceği mi yoksa çok uzak bir adım mı? Elektrikli bacak protezleri, kullanıcılar için yürümeyi, merdiven çıkmayı ve engelleri aşmayı kolaylaştırabilir. Ancak vaatlerine rağmen, robotik bacaklar bir türlü yakalanamadı. Kazanan bir tasarımınız var mı? Mart 2023’te gerçekleşecek olan CYBATHHLON Mücadelelerimize katılmak için şimdi kaydolun.
[ Cybathlon ]
Paketleme sırasında karşılaşılan hataları ayarlamak için görme ve dokunma duyusunu kullanarak yeni ve düzensiz 3B nesneleri yoğun bir şekilde paketleyebilen robotik bir çalışma hücresi. Bu denemelerde 100 beş maddelik paketleme denemesinden doksan dokuzu başarılı oldu.
[ IML ]
Gelecekteki bir gezegen keşif yürüme sistemi için ANT rehberlik, navigasyon ve kontrol sistemi üzerindeki çalışma tamamlandı. Son testler, sistemin konsolide olmayan, yapılandırılmamış ve eğimli arazilerdeki yeteneklerini kanıtladı. Görsel dayanak uyarlaması, oldukça sık ve kaymayan bir poz tahminine ve güncel bir haritaya dayanır. Bu nedenle, değişen yüzey yapılarını dahil etmek için iletişim bilgileri haritaya eklenir. Ek olarak, bir sonraki dayanağa güvenmeden önce stabilitesini değerlendirmek için bir yük taşıma değerlendirmesi yapılabilir. Bu şekilde, gelecekteki ayaklı keşif görevlerinin güvenliğini artırabilen, çökmüş kaya oluşumlarından istikrarlı bir kurtarma mümkündür.
[ DFKI ]
Hod Lipson, Columbia Üniversitesi makine mühendisliği bölümünde James ve Sally Scapa İnovasyon Profesörüdür. alanlarında çalışan bir robot uzmanıdır. yapay zeka ve dijital üretim. O ve öğrencileri, yapmalarını en az beklediğiniz şeyi yapan robotlar tasarlıyor ve üretiyor: kendini kopyalayan, kendini yansıtan, soru soran ve hatta yaratıcı olan.
https://www.youtube.com/watch?v=0JDBIA1UrWs
[ Columbia ]
Ridecell’den Auro, boş bir aracın (içinde yolcu olmadan) bir sonraki sürücü için kolayca erişilebilen bir konumda kendini otomatik olarak yeniden konumlandırdığı araç paylaşımı için Boş Araç Otomasyonu özelliğini sunar.
[ Auro ]
2014 yılında kurulan Verity, arızanın bir seçenek olmadığı ortamlarda güvenilen, tamamen otonom iç mekan drone sistemleri sunuyor. Merkezi İsviçre’nin Zürih kentinde bulunan ve küresel operasyonlara sahip olan Verity’nin sistemi, her gün her yerdeki depolarda binlerce tam otonom envanter kontrolünü tamamlamak için kullanılıyor.
bir parçası olduğumuz için mutluyuz Amazon Web Hizmetleri (AWS) İsviçre Bulut Günü! Verity CEO’su Raffaello D’Andrea, sahneyi öne çıkan diğer konuşmacılarla paylaştı.
[ Verity ]
York Üniversitesi ve PAL’deki Uluslararası Otonomi Programı tarafından finanse edilen ALMI projesi Robotikyardımcı bakımı mümkün kılan uyum yöntemlerinin geliştirilmesine odaklanır. TIAGo robotu ev ortamında kaçınılmaz olan belirsizlik ve aksamalarla başa çıkmak için. Bu çözümde TIAGo robotu, acil durumlarda tepki verme dahil olmak üzere günlük yemek hazırlama aktivitesinde hafif motor ve bilişsel bozuklukları olan bir kullanıcıya yardımcı olmak için hem konuşma etkileşimini hem de nesne manipülasyon yeteneklerini kullandı. Bunu başarmak için, Gazebo simülatörünü kullanarak TIAGo robotunun çalıştığı mutfak ortamının özdeş bir temsilini oluşturduk.
[ PAL Robotics ]
Mujin’den bu bahar 2022 GRASP Endüstri Konuşmasının adı “We All About Robotics”.
Mujin, 2011 yılında Tokyo’da ABD, Japonya ve Çin’den kurucu üyelerle başladı. Bir bisiklet garajından (40 metrekare) mütevazi başlangıçlarımızdan bu yana, büyüdük ve Tokyo’nun en büyüğü olduk. robotik laboratuvar (14.000 m2) yenilik ve kaliteye odaklanma yoluyla. Mujin, Çin’in e-ticaret devi JD.com’un 2017’de dünyanın ilk tam otomatik lojistik deposunu kurmasına yardım etti ve şu anda dünya çapında lojistik ve üretimi otomatikleştirmek için Uniqlo, Accenture ve diğerleri gibi şirketlerle ortaklık yapıyor.
[ Mujin ]