Bugün, adında bir robotik girişimi Figür Şekil 01 olarak adlandırılan “dünyanın ilk ticari olarak uygulanabilir genel amaçlı insansı robotunu” ortaya çıkarıyor. Yukarıdaki görselde gösterilen Şekil 01 henüz mevcut değil, ancak bu sabahki basın açıklamasına göre “düşünme, öğrenme, ve çevresiyle etkileşime giriyor ve işgücü eksikliklerini gidermek ve zamanla güvensiz ve istenmeyen işlere olan ihtiyacı ortadan kaldırmaya öncülük etmek için işgücüne ilk kez yerleştirilmek üzere tasarlandı.” Ne zaman (veya olursa) kulağa harika geliyor.
Bir şirketin gizlilikten iddialı vaatler ve bazı etkileyici görüntülerle çıktığı, ancak bunlarla birlikte gösterecek çok az gerçek donanımın bulunduğu bu tür duyurulara genellikle şüpheyle yaklaşırız. Figure’in durumunda gözümüze çarpan şey, onların son derece kalifiye robotik ekibiCTO Jerry Pratt liderliğinde. Pratt, Florida Institute for Human and Machine Cognition’da (IHMC) 20 yıl geçirdiikinci sırayı alan takımı yönettiği yer DARPA Robotik Yarışması Finalleri. DRC Atlas’ta çalışıyor NASA’nın Valkyrie’sive son zamanlarda Nadya, IHMC kendisini robot tasarımı ve kontrolünde lider olarak kabul ettirmiştir. Ve herhangi biri yararlı bir insansı robotu mühendislik konseptinden ticari gerçekliğe taşıyacaksa, bunu yapacak kişiler bunlardır.
Figure 2022 yılında tarafından kurulmuştur. Brett Adcockaynı zamanda kuran Okçu Havacılık, ticari bir yolcu eVTOL uçağını başarıyla inşa etti ve şu anda uçuş testini yapıyor. Şirket kendi kendini finanse ederek başladı, ancak önümüzdeki birkaç hafta içinde bir Seri A’yı kapatıyor. Geçen yıl boyunca Figure, IHMC, Boston Dynamics, Tesla, Waymo ve gibi kurumlardan 40’tan fazla mühendisi işe aldı. Google X, çoğu daha önce önemli deneyime sahip insansı robotlar veya diğer otonom sistemler.
Adcock, “Bizim görüşümüze göre bu, oradaki en iyi insansı robot ekibidir” diyor. IEEE Spektrumu. CTO Jerry Pratt, “Toplu olarak, ekip muhtemelen 12 büyük insansı robot yaptı” diye ekliyor. “İnsansılar için yapmanız gereken binlerce şeyin hemen hemen her bölümünde uzmanlığa sahip olacağız.” Pratt, Figure’in başlangıçta robotlarıyla yeni teknoloji yolunda pek bir şey kullanmayı beklemediğini söylüyor; bazı gizli aktüatör teknolojisine veya buna benzer bir şeye dayanmıyor. “Gerçekten sağlam bir mühendislikle yeni bir tasarım olacak.”
Figure’in üzerinde çalıştığı robot, şöyle bir şeye benzeyecek olan “ticari olarak uygun genel amaçlı bir insansı” robottur:
Açıktır ki, yukarıdaki video (ve bu makaledeki robot resimlerinin tümü) renderdır ve gerçek şeyler yapan gerçek bir robotu göstermez. Ancak bu görselleştirmeler, Figure’in yapmayı planladığı gerçek robotun CAD modeline dayanmaktadır, bu nedenle Figure nihai donanımlarının bugün gösterdikleri şeye çok benzer olmasını beklemektedir. Sonunda böyle çıkarsa, etkileyici olacaktır: performansına bazı sınırlar koyan çok ince bir form faktörüdür. Nihai robot tamamen elektrikli olacak, 1,6 m boyunda, 60 kg ağırlığında ve 20 kg’lık bir yükte olacak ve bir şarjla 5 saat çalışacak.
Figür
Pratt, “İnsansı bir forma sahip olmak, paketlemeyi yapmak gerçekten zor,” diye açıklıyor. “Genel olarak, bugün mevcut olan teknolojiyle, serbestlik dereceleri, en yüksek hızlar ve torklar gibi çoğu insan özelliğinde %50-%60 civarında bir yere varabilirsiniz. İnsanüstü olmayacak; gerçek dünya uygulamalarına odaklanacağız ve saf performansın sınırlarını zorlamaya çalışmayacağız.” Bu odaklanma, Figure’in tasarımını ticari fayda arayışında kısıtlamasına yardımcı oldu: siz ihtiyaç insanlar için tasarlanmış alanlarda çalışabilmesi için ince olması gereken bir robot. Bu tasarım felsefesiyle, ters takla atabilen bir robota sahip olmayacaksınız, ancak sıkışık bir çalışma hücresinde üretken olabilecek veya kalabalık bir depoda güvenle yürüyebilecek bir robot elde edeceksiniz.
Bu, Figure’in ilk etapta insansı bir robot inşa etmesinin nedeni ile ilgilidir. Bacakların ek karmaşıklığının bir şekilde gerekçelendirilmesi gerekiyor ve Figure’in bakış açısı, bir robot yapmanın olmadan Bir insan çalışma alanında yapması gerekeni yapmak için gerekli hareket açıklığına sahip bacaklar, o kadar karmaşık olacaktır ki, robotu yine de bacaklarla inşa edebilirsiniz. Ve bunu yapmak, genelleme yapma fırsatını (veya belki de zorunluluğunu) açar. Pratt, “İnsansı yapıyorsanız, hemen hemen genel amaca ulaşmanız gerekir” diyor. “Sadece bir uygulama için, muhtemelen her zaman daha iyi olacak özel bir robot olacaktır.”
“Ne zaman insanlar ‘neden insanımsı yapıyorsun, neden daha iyi bir şey yapmıyorsun?’ Belki sadece hayal gücümüzle sınırlıyız, ama bunun ne olacağını düşünemiyorum. Günümüz teknolojisiyle, bir insan kadar iyi olmak imkansız, bu yüzden bir insana olabildiğince yaklaşma stratejisinin tamamen geçerli olduğunu düşünüyorum.” —Jerry Pratt
Figure, ticari insansı araçlar üzerinde çalışan diğer birçok şirket gibi, depoları bariz bir giriş noktası olarak görüyor. Adcock, “Depo işimizi kolaylaştırıyor,” diyor. “İçeride. Etrafta müşteri yok. Zaten AMR’ler var [autonomous mobile robots] ve cobot’lar [collaborative robots] insanlar etrafında çalışıyor. Ve üst düzey davranışları yönetmek için bir ambar yönetimi yazılım sistemi var. Buradaki iddiamız, yeterince büyük bir uygulamayı nasıl edinebileceğimizi ve yeterince robot yerleştirebileceğimizi bulabilirsek, daha fazla şey yapmak için yeni yazılımlar ekleyebilir ve zamanla gerçekten yüksek hacimler üretebilir ve robotu uygun fiyatlı hale getirebiliriz. ” Adcock, robotun hedeflediği pazarda finansal anlamda mantıklı olması gerektiğini kabul ediyor. Yani, bir depoda insan emeğinin yerini alacaksa, maliyet açısından insan emeğiyle rekabet edebilmelidir; bu, (en azından başlangıçta) güvenilirliği en üst düzeye çıkarmak için insan teleoperasyonuna yönelik bir seçeneğe güvenebilecek ciddi bir zorluk olacaktır. .
Figure, genel amaçlı bir insansı robotu gerçekten ticarileştiren ilk şirket olma konusunda gerçekçi bir şansı olduğuna inanıyor, ancak hem Adcock hem de Pratt, rekabet konusunda özellikle endişelenmeyecek kadar çok potansiyel talep olduğuna dikkat çekti. Pratt, “Bence bu sadece oraya varma meselesi,” diyor. “Birkaç şirketin oraya gitmesi için yer var ve bence biz de onlardan biri olabiliriz.”
Genel amaçlı insansıların olacağına kimsenin itiraz edeceğini sanmıyorum. Bence mesele ne zaman olacakları ve neye benzeyecekleri. —Brett Adcock
Figure’in açıkça belirttiği gibi, oraya varmak ana plân, “teknolojide önemli ilerlemeler gerektirecek.” İşte şirketin gerçekleşmesi gerektiğine inandığı şey:
- Sistem Donanımı: Ekibimiz, eller de dahil olmak üzere tamamen elektromekanik bir insansı tasarlıyor. Amaç, uzman olmayan bir insanın fiziksel yeteneklerine sahip donanım geliştirmektir. Bunu hareket aralığı, yük, tork, nakliye maliyeti ve hız açısından ölçüyoruz ve her döngü bir sürekliliğin parçası olan hızlı geliştirme döngüleri aracılığıyla gelişmeye devam edeceğiz.
- Birim maliyet: Sürdürülebilir bir ölçek ekonomisine doğru çalışarak, yüksek hacimli üretim yoluyla bireysel insansı birim maliyetlerini düşürmeyi hedefliyoruz. Maliyetlerimizi tam yüklenmiş işletme maliyeti/saat üzerinden ölçüyoruz. Yüksek hacimli üretim oranlarında, birim maliyetin karşılanabilir seviyelere ineceği konusunda iyimserim.
- Emniyet: İnsansılarımızın işyerinde insanlarla güvenli bir şekilde etkileşime girebilmesi çok önemlidir. Bunları endüstri standartlarına ve kurumsal gereksinimlere bağlı kalabilecek şekilde tasarlayacağız.
- Toplu Üretim: Yalnızca yüksek kaliteli bir ürün sunma ihtiyacını değil, aynı zamanda olağanüstü yüksek bir hacimde teslim etme ihtiyacını da öngörüyoruz. Prototiplemeden çıkıp toplu üretime girerken dik bir öğrenme eğrisi bekliyoruz. Üretim için tasarım, sistem güvenliği, güvenilirlik, kalite ve diğer üretim planlaması konularında düşünceli davranarak buna hazırlanıyoruz.
- Yapay zeka: İnsansı insanlarımızın günlük görevleri özerk bir şekilde gerçekleştirmesini sağlayan bir yapay zeka sistemi oluşturmak, muhtemelen uzun vadede karşılaştığımız en zor sorunlardan biridir. Karmaşık ve yapılandırılmamış gerçek dünya ortamlarıyla etkileşime girebilen akıllı, somutlaştırılmış aracılar oluşturarak bunun üstesinden geliyoruz.
Bunların hepsi kulağa çok ikna edici geliyor, ancak şuna dikkat etmek önemlidir ki, bildiğimiz kadarıyla Figure Tamamlandı henüz herhangi biri. Hedefleri ve amaçları vardır, bu amaç ve amaçlara yönelik tasarım yaparlar ve önlerinde yatan bazı zorlukları öngörmek ve tahmin etmek için ellerinden gelenin en iyisini yapabilirler ve mümkün olduğu ölçüde planlayıp hazırlanabilirler. Ancak, bu noktada bizim (veya herhangi birinin) şirketin başarılı olup olmayacağına karar vermek için erken, çünkü çözmeleri gereken çok şey var. Açık olmak gerekirse, Figure’in yapmayı planladığını söylediği şeyi eninde sonunda yapabileceğine inandığına inanıyorum. Buradaki eleştirim, çoğunlukla şirketin göstermekten daha çok şey söylediği yönünde – tarihsel olarak, bu, aşırı taahhütlerin gereğinden az yerine getirilmesine karşı savunmasız olma eğiliminde olan robotik için iyi bir strateji olmadı.
Figure, bunun gerçekten çok zor bir süreç olacağını ve şirketin “yüksek risk ve son derece düşük başarı şansı” ile karşı karşıya olduğunu kabul ediyor. dikkat çekici bir açıklama daha iyi bir kelime olmadığı için, aksi takdirde oldukça fazla tekdüze pozitif yutturmaca olan şeyin ortasında. Ve Adcock, daha yüksek hedeflerin (“tüketici hanesi” ve “dünya dışı” uygulamalar gibi) muhtemelen biraz zaman alacağını anlıyor ve bize şirketin “buradaki on yıldan uzun süredir devam eden potansiyelden gerçekten heyecan duyduğunu” söylüyor. ”
“Yaptığımız bahsin bir kısmı, çok erken olmadığımız ve bunu yapacak teknolojinin var olduğu.” —Jerry Pratt
Figür
Peki şu an Figure’in robotunun gerçek durumu nedir? Adcock, “Alfa yapımızı yeni bitirdik,” diyor. “Bu bizim ilk tam ölçekli robotumuz. Beş tane inşa ediyoruz. İnşallah önümüzdeki 30 gün içinde ilk adımlarını atmaya başlayacak. Şimdi de bu yaz tamamlayacağımız ikinci nesil donanım ve yazılım versiyonumuza başladık.” Agresif bir zaman çizelgesi ve Figure, süresiz olarak her 6 ayda bir hem donanımın hem de yazılımın yeni bir ana sürümünü geliştirmeyi umuyor. Adcock, “İyi bir konumda olduğumuzu düşünüyoruz,” diye devam ediyor. “Umarım bu yıl büyük kilometre taşlarımızı gerçekleştireceğiz ve pazarda ilk olacak konumda olacağız. Deneyeceğiz. Bu hedefe ulaşmak için elimizden geldiğince hızlı hareket edeceğiz.”