İşinize bir robot eklemenin geleneksel yolu, bunu sizin yerinize yapması için başka birine çok para ödemektir. Robotları programlamak bir zamanlar olduğundan çok daha kolay olsa da, robotik olmayanlar için hala biraz korkutucu ve robotik yazılım deneyimi olan ancak donanım deneyimi olmayan kişiler için daha erişilebilir, gerçekten hiçbir yere varamadı. Açıktır ki, robotlar için (hatta basit robotlar için) her türlü sektörde her türlü fırsat vardır, ancak bu fırsatlara gerçekçi bir şekilde erişmenin tek yolu bir sistem entegratöründen geçmek olduğunda giriş engeli çok yüksektir. Bu, büyük şirketler için mantıklı olabilir, ancak daha küçük işletmeler için ulaşılamaz olabilir.
Bugün, Intrinsic (Alfabe şirketi Open Robotics’i satın alan biraz önce) duyuruyor ilk ürünü. Flowstate, Intrinsic’in basın bültenindeki sözleriyle, “konseptten dağıtıma kadar robotik uygulamalar oluşturmak için sezgisel, web tabanlı bir geliştirici ortamıdır.” Intrinsic CEO’su ile görüştük Wendy Tan Beyaz ile birlikte Brian GerkeyIntrinsic’in endüstriyel robotik gelişimini değiştirmek için Flowstate’i nasıl kullanmayı umduğu hakkında daha fazla bilgi edinmek için Intrinsic’teki Open Robotics ekibini yöneten Dr.
“Misyonumuz, kısacası, robotiklere erişimi demokratikleştirmek. Akıllı robotik çözümleri programlama becerisini, bir web sitesi veya mobil uygulama oluşturmak kadar basit hale getiriyoruz.” —Wendy Tan White, Intrinsic CEO’su
Dürüst olmak gerekirse, bu tür şeyleri daha önce birçok kez duyduk: Robotlar artık ne kadar kolay olacak ve onlara yararlı şeyler yaptırmak için bir robot uzmanı olmanıza (veya özel bir robot uzmanı tutmanıza) gerek kalmayacak. Robotlar yıllar geçtikçe biraz daha kolay hale geldi (hem daha yetenekli hem de daha karmaşık hale gelmelerine rağmen), ancak her yazılım geliştiricinin robotlar için robotik uygulamalar geliştirebilme hayali hiçbir zaman gerçek olmadı.
Intrinsic’in Flowstate geliştirici ortamı, çeşitli robotik donanımları alıp hepsini tek bir erişilebilir yazılım sistemi aracılığıyla programlanabilir hale getirmeyi amaçlamaktadır. Kulağa Open Robotics’inki gibi geliyorsa Robot İşletim Sistemi (ROS) yapar, peki, bu çok şaşırtıcı olmamalı. İşte basın açıklamasından öne çıkan bazı noktalar:
- Kapsamlı programlama deneyimi ihtiyacını ortadan kaldıran bir grafik işlem oluşturucu içerir
- Davranış ağaçları, akış şemasından ilham alan bir grafik temsil aracılığıyla yazılan karmaşık süreç akışlarını düzenlemeyi kolaylaştırır
- Aynı sanal ortamda, bulutta veya şirket içinde bir çalışma hücresi düzenleyin ve bir süreç tasarlayın
- Tek bir donanım parçasına dokunmadan çözümleri gerçek zamanlı olarak (Gazebo kullanarak) simüle edin ve doğrulayın
- Poz tahmini, manipülasyon, kuvvete dayalı yerleştirme ve lansman sırasında sunulan yol planlama gibi temel becerilerle, kullanılabilecek ve yeniden kullanılabilecek özel becerilerde alan bilgisini kodlayın
- Tamamen yapılandırılmış geliştirme ortamı, platforma yeni beceriler katmak için net API’ler sağlar
Intrinsic’in Flowstate geliştirme ortamı.içsel
Intrinisic’in son birkaç yıldır bu konudaki endüstri ortağı, virgüladını duymamış olabileceğiniz ama görünüşe göre 1979’da ilk robotik montaj hattını kuran bir İtalyan otomasyon şirketi. Kötü bir alıntı içeren Wikipedia makalesi inanmaktır. Her neyse, Comau şu anda otomotiv endüstrisinde çok sayıda robotik otomasyon yapıyor, bu nedenle Intrinsic’in Flowstate’in gerçek dünyada yararlı olduğundan emin olmasına yardımcı oldu. Şirket bunu sergileyecek Otomatikkendinizi Haziran sonunda Münih’te bulursanız.
Bazı ek arka plan, bağlam ve ayrıntılar ve tüm bu güzel şeyler için Wendy Tan White ve Brian Gerkey ile sohbet ettik.
Intrinsic, robotları programlamayı ve dağıtmayı kolaylaştırmak için çalışan ilk şirket değil. Yaklaşımınız nasıl farklı ve neden işe yarayacak?
Wendy Tan Beyaz: Robotları erişilebilir kılmak için gerçekten önemli olan şeylerden biri bilinemezciliktir. Robotikte, donanımın çoğu tescillidir ve birlikte çalışabilir durumda değildir. Bunu köprülemeye bakıyoruz. Ayrıca uygulamaları gerçekten geliştirebilecek kişiler de var. Şu anda, bir uygulama oluşturmak için bir entegratör veya geliştiricinin bile çok sayıda yazılım türü kullanması gerekiyor veya uygulamayı sıfırdan kendilerinin oluşturması gerekiyor ve zorla geri bildirim veya vizyon gibi daha karmaşık bir şey eklemek istiyorsanız, ihtiyacınız var bir uzman. Ürünümüzle yapmak istediğimiz şey, tüm bunları özetlemek, böylece ister bir proses mühendisi ister bir yazılım geliştirici olun, her seferinde tesisatı tekrar tekrar yeniden inşa etmeden bir uygulamayı çok daha kolay ve çok daha hızlı başlatabilirsiniz.
Yine de, her yeni uygulamada tesisatı yeniden inşa etmek zorunda kalmamak, ROS’un vaatlerinden biri olmuştur. Peki aracınız bu sorunu gerçekten nasıl çözüyor?
Brian Gerkey: ROS, bilinemezciliği oldukça iyi idare eder; size ihtiyacınız olan pek çok geliştirici aracı sağlar. Halihazırda bir yazılım mühendisi değilseniz, size ulaşılabilecek bir uygulama oluşturma deneyimi sunmaz. ROS’un ilk günlerinde söylediğim şey, her yazılım geliştiricinin robot uygulamaları geliştirmesini mümkün kılmak istediğimizdi. Ve sanırım oldukça yaklaştık. Şimdi, bir adım daha ileri gidiyoruz ve aslında bir programcı olmanıza bile gerek olmadığını söylüyoruz çünkü size bu düşük kodlu/hiç kodsuz deneyim türünü verebiliriz; oldukça karmaşık bir robot uygulaması.
Ve ayrıca, bildiğiniz gibi, ROS size araç kutusunu verir, ancak bir uygulamayı dağıtmak temel olarak size bağlıdır: Onu gerçekte nasıl kullanıma sunacaksınız? Bunu bir bulut sistemine nasıl bağlarsınız? Yinelemeli geliştirme deneyiminin bir parçası olarak simülasyonun ve ardından sürekli entegrasyon ve test deneyiminin bir parçası olarak döngüde olmasını nasıl sağlarsınız? Dolayısıyla, bugün var olan ROS ile tüm bunları birbirine bağlayan tamamen entegre bir ürün arasında çok fazla alan var.
Beyaz: Açıkçası, bu bizim ilk ürün sürümümüz olacak. Yani, baştan itibaren bunların hepsini anlayacaksınız, ancak tahminimce, bir grup insanı tatmin edecek olsa da, tüm boru hattı boyunca herkesin ihtiyaçlarını hemen tamamlamayacak. Ve oradan ne ekleyeceğimizi göreceksiniz.
Brian, bu, ROS’u her zaman erişilebilir kılma vizyonuna yaklaşıyor mu?
Gerkey: Platformu hiçbir zaman olduğu gibi, bir takım araçlar olarak alıp gerçekten bitirme fırsatımız olmadığı duygusu her zaman vardı. Mesela, profesyonellik seviyesini yükseltin ve parlatın ve gerçekten sorunsuz bir şekilde bir ürüne entegre edin, açıkçası çoğu modern açık kaynak projesinden bekleyeceğiniz şey budur. Bağımsız bir varlık olarak, bu tür bir çabaya yatırım yapmak için gerekli kaynakları bulmak zordu. Intrinsic ile artık her ikisini de yapma fırsatına sahibiz – yaptığımız gibi temeldeki çekirdeğe daha fazla yatırım yapma fırsatına sahibiz ve ayrıca bunun ötesine geçip hepsini birleşik bir ürün vizyonunda bir araya getiriyoruz. Yine de açık olmak istiyorum ki, gelecek hafta duyuracağımız ürün Olumsuz çünkü büyük ölçüde son yıllarda bağımsız olarak üretilmiş ve farklı bir mirasa sahip bir üründür. ROS ekosisteminden Intrinsic yığınına kademeli olarak daha fazla bileşen getireceğiz ve Intrinsic tarafında geliştirilen ve ROS topluluğuna açık kaynak olarak geri göndereceğimiz şeyler olacak.
Beyaz: Amaç, Intrinsic platformunu ve ROS’u zaman içinde birleştirmek. Ve Brian’ın dediği gibi, birlikte geliştirdiğimiz pek çok şeyin açık kaynağa geri dönmesini gerçekten umuyorum.
“Bütünsel bir platforma ihtiyaç olduğuna inanıyoruz. Farklı donanım ve yazılım türlerini birlikte kullanmayı daha sorunsuz hale getiren bir platform… robotik ve otomasyon endüstrisindeki herkese fayda sağlayacak bir platform.” —Wendy Tan White, Intrinsic CEO’su
Deneyimli ROS kullanıcılarını en çok ne heyecanlandırmalı?
Gerkey: ROS kullanıcılarına mevcut ROS tabanlı sistemlerini Intrinsic sistemlerine getirmeleri için bir rampa sağlayacağız. O zaman bugün yapamadıklarını yapabilecekleri şey, örneğin, Web tabanlı bir grafik aracı kullanarak, gerçek dünyadaki bir endüstriyel uygulama için süreç akışını tasarlamaktır. Bunu, inşa ettikleri şeyi geliştirirken çalıştığını doğrulamak için yinelemeli olarak test etmelerine olanak tanıyan bulutta barındırılan bir simülasyonla entegre edebilecekler. Daha sonra aynı arayüzü kullanarak bu uygulamayı gerçek donanım üzerinde çalıştırmanın bir yolunu bulacaklar. Daha sonra bunu bir uç cihaza dağıtmak için bir boru hattına sahip olacaklar. ROS, bugün bu tür şeylerin çoğunu yapmanıza izin verir, ancak birleşik geliştirme deneyimini veya dağıtım sonunu içermez.
Diğer firmaları bu ürün üzerinde sizinle çalışmaya nasıl ikna edeceksiniz?
Beyaz: Başlangıçta, OEM’lerle konuştuğumuzda [original equipment manufacturers] ve entegratörler, “Dur bir dakika, iş modelimizi beğendik, neden yazılımımızı size açalım?” Ama aslında hepsi talebi karşılayamayacaklarını görüyorlar. Müşterileri için çözümler oluşturmak için daha iyi, daha verimli yollara ihtiyaçları var. Bir değişim oldu ve şimdi böyle şeyler istiyorlar.
Gerkey: Ben de kredi vermek istiyorum ROS Endüstriyel Konsorsiyumu son 10 yılını robot OEM’lerini, entegratörlerini ve müşterilerini ortak sorunlar üzerinde birlikte çalışmaya ikna etmeye adamıştır. Başlangıçta insanlar, robot üreticilerinin katılmasının hiçbir yolu olmadığını düşündüler: Kendi dikey entegre yazılım çözümlerine sahipler ve müşterilerinin kullanmasını istedikleri şey de bu. Ama aslında, diğer yazılım ekosistemleriyle birlikte çalışabilirliğin getirdiği ek değer vardır ve daha esnek ve daha kullanışlı olduklarında daha fazla robot satabilirsiniz.
Platformunuzun işlevselliğinin çoğu becerilere bağlı olduğundan, insanları geliştirdikleri yeni becerileri paylaşmaya teşvik eden nedir?
Beyaz: Nihayetinde bir dağıtım platformu olmayı düşünüyoruz. Yani, beklediğimiz şey, insanların platforma beceri eklemeleri durumunda tazminat almalarıdır. Gerçekten bir arz ve talep piyasası yaratıyoruz, ancak buradan başlamıyoruz; değerin orada olduğunu kanıtlamak için ilk ürünümüz çözüm oluşturucunun kendisi olacak.
Gerkey: İnsanların yaptıklarını paylaşmalarını sağlamak için büyük bir potansiyel olduğunu gösterdik. Herkesin farklı motivasyonları vardır; karma olabilir, özgecilik olabilir, ancak mühendislik yükünü paylaşmak, açık kaynak topluluğuna katılmak için daha mantıklı bir nedendir. Ve sonra, tüm bu potansiyel motivasyonların yanı sıra, onlara da ödeme alabilecekleri bu dağıtım kanalını kurma fırsatı bulduk.
Ve Intrinsic için teşvik nedir? Bu senin için nasıl bir iş?
Beyaz: Başlangıçta bir geliştirici lisansı olacaktır. Uygulamalar geliştirilirken daha uzun vadede aradığımız şey, kullanılan uygulama başına ve nihayetinde konuşlandırılan robot başına bir ücrettir. Halihazırda bunun bedelini ödemeye hazır ortaklarımız var, bu yüzden başlamak için iyi bir yer olduğunu biliyoruz.
Belirttiğimiz gibi, bu, endüstriyel robotları robotik olmayanlar için programlamayı kolaylaştırmaya yönelik ilk girişim olmadığı gibi, bir tür robot uygulama mağazası başlatmaya yönelik ilk girişim de değil. Bunu söyledikten sonra, eğer birisi bunu gerçekten çalıştırabilirse, bu Intrinsic ve Open Robotics’in şu anki kombinasyonu gibi görünüyor.
Flowstate size ilginç geliyorsa ve denemek istiyorsanız özel betaya katılmak için başvurabilirsiniz. Burada.
Sitenizdeki Makalelerden
Web Çevresindeki İlgili Makaleler