Bilim adamları, Ay veya Mars’ın yer altı lav tüplerini ve mağaralarını keşfetmek için, talihsiz çocukların sahip olmadığı ağ teknolojisine sahip olsalar da, Hansel ve Gretel tarafından öğrenilen dersleri dikkate almalıyız.
Arizona Üniversitesi elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü Wolfgang Fink ve ekibi, peri masalı çiftinden ilham alarak, yerin derinliklerinde ve önceki konseptlerden daha uyarlanabilir bir şekilde keşif yapılmasını sağlayacaklarını söyledikleri bir gezici ve kırıntı sistemi geliştirdiler. Bu tür robotik keşiflerin anahtarı iletişimdir ve ekibin kurnazca bir planı vardır.
Fink ve ekibi, yakın zamanda yayınlanan bir raporda “dinamik olarak dağıtılan iletişim ağı” veya DDCN dedikleri şeyi sundu. kağıt. Ağdaki “Hansel & Gretel kırıntıları” olarak adlandırılan düğümler, yüzeyde kalan bir ana gezici tarafından kontrol edilen ve izlenen yer altı gezicileri tarafından dağıtılır.
Ay’da yaşamayı planlıyorsak, bir saat dilimine ihtiyacı olacak
Bu, diğer yeraltı ötegezegen keşif kavramlarına benziyorsa, daha önce kapsanan – öyle, ancak birkaç büyük farkla, en önemlisi düğümlerin ne kadar akıllı konuşlandırıldığı.
Fink, “Yeni yönlerden biri, fırsatçı konuşlandırma dediğimiz şeydir – ‘kırıntıları’ önceden planlanmış bir programa göre değil, gerektiğinde devreye sokma fikri.” söz konusu.
Düğümleri sabit bir programda konuşlandıran diğer gezici örgü ağ planlarının aksine, Hansel ve Gretel sistemi, önceki düğümle olan iletişimi çok zayıfladığında yeni bir düğümü bırakmak üzere tasarlanmıştır. Mağaralar arası kaşif botları veya ICE, sinyalleri çok zayıf olduğunda başka bir kırıntı konuşlandırmak için duraklar ve yeni düğümün ağ bağlantısını doğrulayana kadar hareket etmezler.
Fink, tüm bu kararların, ICE otonom olacak şekilde tasarlandığından, yüzeydeki ana gezicinin girdisi olmadan alınabileceğini söyledi.
Haritalama ve veri toplama için herhangi bir sayıda sensörle donatılabilen ICE ve düğümlerin her ikisi de lav tüplerine ve mağaralara tek yönlü yolculuklar için tasarlanmıştır. Fink, bunun, onları dışarı çıkarmak için mağaralara geri dönerken kaynakların boşa harcanmamasını sağladığını söyledi; “Mümkün olduğu kadar uzağa gitmelerini sağlamak ve onları geride bırakmak daha mantıklı” dedi.
Tüp hayatını yaşamak
Ekip, makalelerinde Ay ve Mars’ın iç yüzeyini keşfetmeye başlamak için pek çok neden olduğunu savunuyor.
Bunlardan en önemlisi, Mars gibi yaşanması zor bir yerde yaşam hala varsa, muhtemelen yeraltında da devam etmesidir. Ay ve Mars’taki lav tüplerinde ve mağaralarda da sıvı veya donmuş su bulunabilir ve eğer yerleşmeyi planlıyorsak, o zaman mağaralar ve tüneller radyasyondan korunan bir yaşam alanı sağlar.
Fink, “Lav tüpleri ve mağaralar astronotlar için mükemmel yaşam alanları olur çünkü bir yapı inşa etmek zorunda değilsiniz; zararlı kozmik radyasyondan korunuyorsunuz, bu yüzden tek yapmanız gereken onu güzel ve rahat hale getirmek” dedi.
NASA’nın uzun süredir devam eden sorunlarından birini ele almanın yanı sıra Uzay Teknolojisinin Büyük Zorlukları [PDF] – özellikle tam erişimli mobilitenin zorluğu – gezici botların ağ ağlarını en iyi nasıl kuracaklarına karar vermelerine izin veren benzer teknoloji, Dünya’da da yararlı olabilir.
Fink ve şirketin makalelerinde yazdığına göre, hem askeriye hem de felaket kurtarma, petrol, gaz ve madencilik endüstrilerindeki keşif misyonlarında olduğu gibi, bu tür otonom DDCN teknolojisini kullanabilir.
Kaşifler onları bulursa cadılardan ve zencefilli evlerden kaçınmayı unutmamak için. ®