Bu makale özel makalemizin bir parçasıdır IEEE Günlük İzleme serisi IEEE Xplore ile ortaklaşa.
Robotunuz şu anda nerede olduğunu biliyor mu? Yapar? Sen Elbette? Peki ya tüm robot arkadaşları – onlar da nerede olduklarını biliyorlar mı? Bu önemli. Hatta o kadar önemli ki, bazıları çok robotlu eşzamanlı yerelleştirme ve haritalamanın (SLAM) geniş alanlarda zamanında durumsal farkındalık elde etmek için çok önemli bir yetenek olduğunu söyleyebilir. Bazıları, yarışmayı yeni kazanan bir grup MIT robot uzmanı olacaktır. Robotikte IEEE İşlemleri 2022 için En İyi Bildiri Ödülü, bu yılki IEEE Uluslararası Konferansında sunuldu. Robotik ve Otomasyon (İKRA 2023), Londrada. Tebrikler!
Yayınlanan 200’den fazla makaleden Robotik İşlemler geçen yıl, gözden geçirenler ve editörler sunmak için oy kullandı 2022 IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial En İyi Bildiri Ödülü MIT’den Yulun Tian, Yun Chang, Fernando Herrera Arias, Carlos Nieto-Granda, Jonathan P. Howe ve Luca Carlone’a makaleleri için Kimera-Multi: Sağlam, Dağıtılmış, Yoğun Çoklu Robot Sistemleri için Metrik-Semantik SLAM.
“Yayın kurulu ve hakemler, bu makalenin teorik zarafeti ve pratik uygunluğundan ve ona eşlik eden açık kaynak kodundan derinden etkilendiler. Kimera-Multi artık dağıtılmış çok robotlu SLAM için altın standarttır.”
—Kevin Lynch, baş editör, Robotikte IEEE İşlemleri
Robotlar, bilinmeyen ortamlarda nerede olduklarını anlamak için eş zamanlı yerelleştirme ve haritalamaya güvenir. Ancak bilinmeyen ortamlar büyük bir yer ve hepsini keşfetmek için birden fazla robot gerekiyor. Bütün bir robot ekibi gönderirseniz, her biri kendi küçük parçasını keşfedebilir ve sonra öğrendiklerini birbirleriyle paylaşarak hepsinin yararlanabileceği çok daha büyük bir harita oluşturabilir. Çoğu şey robot gibi, bunu söylemek yapmaktan çok daha kolay, bu yüzden Kimera-Multi çok faydalı ve önemli. Ödüllü araştırmacılar, Kimera-Multi’nin aynı anda bir grup robot üzerinde yerel olarak çalışan dağıtılmış bir sistem olduğunu söylüyor. Bir robot kendisini başka bir robotla iletişim menzilinde bulursa, harita verilerini paylaşabilir ve bu verileri anlamsal ek açıklamalar içeren küresel olarak tutarlı bir harita oluşturmak ve iyileştirmek için kullanabilir.
Yukarıdaki videoyu çektiğimizden beri, araştırmacılar Kimera-Multi ile gerçek dünya testleri yaptılar. Aşağıda, toplamda 2 kilometreden fazla yol kat eden üç robot tarafından oluşturulan haritanın bir örneği bulunmaktadır. Robotlar birbirleriyle konuştukça haritanın doğruluğunun nasıl önemli ölçüde arttığını kolayca görebilirsiniz:
Daha fazla detay ve kod mevcut GitHub’da.
Robotik İşlemler ayrıca 2022 için bazı mükemmel Mansiyonlar da seçti:
Tamamlayıcılık Sistemlerinin Temasa Duyarlı Denetleyiciler Yoluyla StabilizasyonuAlp Aydınoğlu, Philip Sieg, Victor M. Preciado ve Michael Posa
Bir Hava Robotu ile Otonom Mağara AraştırmasıWennie Tabib, Kshitij Goel, John Yao, Curtis Boirum ve Nathan Michael tarafından
Kavrama Manipülasyon Planlaması: Modelleme, Algoritmalar ve UygulamaFlorent Lamiraux ve Joseph Mirabel tarafından
Rock-and-Walk Manipülasyonu: Pasif Yuvarlanma Dinamikleri ve Periyodik Aktif Kontrol ile Nesne HareketiAbdullah Nazir, Pu Xu ve Jungwon Seo tarafından
Uyaran Algısı ve Sürünen Robot Uygulamaları için Origami’den Esinlenen Yumuşak AktüatörlerTao Jin, Long Li, Tianhong Wang, Guopeng Wang, Jianguo Cai, Yingzhong Tian ve Quan Zhang
Sitenizdeki Makalelerden
Web Çevresindeki İlgili Makaleler