Bitkileri severim. Bitkilerle aram pek iyi değildir. Bu gerçeği kabullendim ve bu nedenle bakımımdaki tüm bitkilerin hayatlarını robotlara emanet ettim. Bunlar süslü robotlar değil: su, besin maddeleri ve (sahte) güneş ışığı ile ilgilenen otomatik hidrofonik sistemler ve harika bir iş çıkarıyorlar. Bitkilerim bu şekilde neredeyse kesinlikle daha mutlu ve bu nedenle, müdahalesiz yaklaşımım konusunda kendimi suçlu hissetmek zorunda değilim. Bu özellikle, robotik bahçıvanların bir işi en iyi insan bahçıvanların bile yapabileceği kadar iyi yapabildikleri iddiasını destekleyen UC Berkeley’deki robot uzmanlarından elde edilen veriler olduğu için özellikle doğrudur. Aslında, bazı ölçümlerde robotlar daha da iyisini yapabilir.
1950’de Alan Turing, “Makineler Düşünebilir mi?”ve soruları cevaplamak için insan ve makinenin yeteneklerini karşılaştırmaya dayalı bir test önerdi. Bu yazımızda “Makineler Bahçe Yapabilir mi?” gerçek bir çok kültürlü bahçeye bakma konusunda insan ve makine becerilerinin karşılaştırılmasına dayanmaktadır.
UC Berkeley, en azından 2000’e kadar uzanan uzun bir robotik bahçe geçmişine sahiptir. 90’ların başı. Ve (deneyimlediğim gibi) bir robotla tamamen bahçeyle ilgilenebilirsiniz. Ancak asıl soru şudur: Bir robotla bahçeye, aynı bahçeye bakan bir insan kadar etkili bir şekilde faydalı bir şekilde bakabilir misiniz? Biraz BİLİM zamanı!
AlfaBahçe bir ticari kombinasyonudur portal robot tarım sistemi ve robota bitki sağlığını ve büyümesini en üst düzeye çıkarmak için ne yapması gerektiğini söyleyen UC Berkeley’den AlphaGardenSim. Sistem, bitki büyümesini izlemek için yüksek çözünürlüklü bir kamera ve toprak nemi sensörleri içerir ve tohum ekiminden damla sulamaya ve budamaya kadar her şey (çoğunlukla) tamamen otomatiktir. Bahçenin kendisi biraz karmaşık, çünkü bu bir polikültür bahçesi (farklı bitkilerin anlamı). Polikültür çiftçiliği, bitkilerin doğada nasıl büyüdüğünü taklit eder; faydaları arasında haşere direnci, azalan gübreleme ihtiyaçları ve iyileştirilmiş toprak sağlığı yer alır. Ancak farklı bitkilerin farklı ihtiyaçları olduğundan ve farklı şekillerde ve farklı oranlarda büyüdüklerinden, polikültür çiftçilik monokültürden daha emek yoğundur ve çoğu büyük ölçekli çiftçilik böyle gerçekleşir.
AlphaGarden’ın performansını test etmek için UC Berkeley araştırmacıları, aynı anda aynı tohumlarla yan yana iki tarım arazisi ekti. Lahana, hodan, pazı, hardal yeşilliği, şalgam, roka, yeşil marul, kişniş ve kırmızı marul dahil olmak üzere toplam 32 bitki vardı. İki ay boyunca, profesyonel bahçıvanlar yan taraftaki arsayla ilgilenirken, AlphaGarden arsasıyla tam zamanlı olarak ilgilendi. Daha sonra deney tekrarlandı, ancak AlphaGarden’ın daha yavaş büyüyen bitkilere bir avantaj sağlamak için tohum ekimini kademeli yapmasına izin verildi. Bir insanın zaman zaman budama işleminde robota yardım etmesi gerekiyordu, ancak budama aleti yapmak istediğini tam olarak yapamadığında robotun talimatlarını takip etmesi gerekiyordu.
Robot ve profesyonel insan, bahçe arazilerinde benzer sonuçlar elde etti.Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley
Bu testlerin sonuçları, robotun hem genel bitki çeşitliliği hem de kapsama alanı açısından profesyonel insana ayak uydurabildiğini gösterdi. Başka bir deyişle, robotlar tarafından bakıldığında, profesyonel bir insan tarafından bakıldığında olduğu kadar iyi büyüdü. En büyük fark, robotun yüzde 44 daha az su kullanarak ayak uydurmayı başarmış olmasıdır: iki ayda birkaç yüz litre daha az.
Araştırmacılar, “AlphaGarden böylece bahçecilik için Turing Testini geçti” diyor. Yapay ışık kaynakları gibi keşfedilecek başka değişkenler olmasına rağmen, çoğunlukla su kullanımını daha da optimize etmek için AlphaGardenSim bitki büyüme simülatörünü iyileştirerek “yapılacak daha çok şey olduğunu” söylüyorlar. Buradaki gelecek biraz belirsiz olsa da, donanım oldukça pahalı ve insan emeği (nispeten) ucuz. Uzman insan bilgisi elbette ucuz değil. Ancak, çok fazla uzman olmayan bizler için, bahçemin üzerine bazı kameralar monte etmeyi ve bazı sensörler kurmayı ve ardından simülatörün nerede, ne zaman ve ne kadar sulanıp budama yapılacağına ilişkin talimatlarını takip etmeyi kolayca hayal edebilirim. Ne yaptığını benden daha iyi bilen bir robota emeğimi bağışlamaktan her zaman mutlu olmuşumdur.
“Makineler Bahçe Yapabilir mi? UC Berkeley’den Simeon Adebola, Rishi Parikh, Mark Presten, Satvik Sharma, Shrey Aeron, Ananth Rao, Sandeep Mukherjee, Tomson Qu, Christina Wistrom, Eugen Solowjow ve Ken Goldberg tarafından yazılan AlphaGarden ile Profesyonel Bahçıvanları Sistematik Olarak Karşılaştırmak sunulan ICRA 2023 Londrada.
Sitenizdeki Makalelerden
Web Çevresindeki İlgili Makaleler