Bu robot bir dünya rekoru kırdı – ancak antrenörü bunun ‘henüz tehlikeli olmadığını’ söylüyor

Yakın zamanda Oregon Eyalet Üniversitesi’nde koşu yaptıysanız, alışılmadık bir rakiple yolunuz kesişmiş olabilir: atletik, iki ayaklı bir robot.

Cassie ilk olarak 2021’de kampüste 53 dakikalık bir 5K tamamlayarak isim yaptı. Aylar süren eğitimden sonra, gövdesiz, yüzü olmayan makine şimdi bir Guinness Dünya Rekoru kırdı iki ayaklı bir robotun en hızlı 100 metre koşusu için.

Usain Bolt’un rekor kıran 9.58 saniyelik insan süresinden hala çok uzak olan 24.73 saniyeye ulaştı.

Yüksek lisans öğrencisi Devin Crowley, “Cassie orta dereceli bir koşu gibi koşuyor” dedi. Olduğu Gibi Nil Köksal’ı konuk ediyor. “Bir robot için etkileyici, ancak henüz çok tehlikeli değil.”

İZLE | Cassie bir dünya rekoru kırdı:

Crowley, 11 Mayıs’ta gerçekleşen 100 metre koşusu için Cassie’yi altı ay boyunca eğitti.

“Bunu Terminatörün alt yarısı olarak tanımlamayı seviyorum” dedi. “Ama daha çok bir devekuşu gibi… Dizleri ters. Teknik olarak, onlar… diz değil, ayak bilekleri. Yani kuşa benziyor. Sadece bacakları olan bir pelvis ve çoğunlukla geriye doğru bükülüyorlar. “

Çalışan bir robot nasıl yapılır

Oregon Eyaleti robotik profesörü Jonathan Hurst, yapay zeka profesörü Alan Fern ve öğrencileri 2017 yılında Cassie’nin yapısını ve yazılımını geliştirdiler. Ulusal Bilim Vakfı’ndan fon ve Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı’ndan 1 milyon dolarlık bir ABD hibesi kullandılar. Ayrıca robotu 5K başarısına da götürüyorlar.

Crowley, Cassie’yi kısa çizgi için eğitmek için son mezun çalışmaları projesi sırasında bu çalışmayı geliştirdi.

Robotun hareketsiz durarak başlaması ve ardından hızlanarak bitiş çizgisini geçene kadar koşması gerekiyordu. Daha sonra yavaşlamak ve ayakta durmak zorunda kaldı – bu Crowley için en büyük zorluktu.

Cassie’nin programlamasını olabildiğince hızlı çalışacak şekilde özelleştirdiğini söylüyor. Yürümek, dönmek veya hareketsiz durmak iyi değil. Böylece Cassie bitiş çizgisini geçtiğinde, robot yerine gelene kadar yavaşladı. En yavaş hızında bile adım atmaya devam ediyor.

Bristol Üniversitesi robotik uzmanı Nathan Lepora, Cassie’nin çizgisini “son derece etkileyici” olarak nitelendirdi. Bir zamanlar yardım etti nazikçe el sıkışabilen bir robot geliştirin dokunma hissi ile yapay bir parmak ucu kullanmak.

“Farkettim [Cassie] birkaç kez tökezledi” diye bir e-postada yazdı Olduğu Gibi. “İnsanlar koşmamıza yardımcı olmak için ayaklarımızdaki dokunma duyumuza güveniyorlar – uyuşuk bir bacakla çok iyi yürüyemezsiniz. Yani belki bu robotlar dokunsal ayakları olsaydı daha da iyi olabilirdi, o zaman daha hızlı koşabilirlerdi. ya da engebeli zeminde bile.”

Boston Dynamics gibi özel bir şirketten ziyade bir üniversite araştırma laboratuvarından gelen Cassie gibi robotları görmenin harika olduğunu söyledi.

“Bu alandaki araştırmaların çoğu … özel olarak yapıldı, bu nedenle diğer akademisyenler araştırmayı geliştiremedi” dedi.

“Bacaklı robotik önemli bir alan çünkü robotların insan ortamlarında özgürce hareket etmesine izin veriyor. Tekerlekli iseniz merdiven çıkmak zor.”

Evrimsel bir bot

Crowley, Cassie’yi 100 metre koşusu için eğitirken çok eğlendi. Robotu bir koşucuya dönüştürmek için öğrenmeye dayalı bir yaklaşım kullandığını söylüyor.

“Nasıl koşacağını söylemiyoruz. Koşmakta iyi iş çıkardığında onu söylüyoruz” dedi. “Etrafta oynuyor. Esasen, hangi şeylerin en iyi olduğunu anlayana kadar rastgele eylemler deniyor. Ve bu yaklaşımın bir sonucu olarak, çok daha sağlam.”

İçindeki antrenör, rekor kıran koşunun videosunda, Cassie’nin ortadan kaybolmak üzere olduğu, ancak toparlanabildiği bazı anlara atıfta bulundu.

Crowley, “Bunu görmek gerçekten harika,” dedi.

Ancak Cassie yıllar içinde hâlâ darbe almış ve yaralanmış durumda ve fiziksel bedeni yakında emekliye ayrılacak.

OSU Dynamic Robotics ve AI Lab, Cassie’nin yazılımını yükleyecekleri yeni bir modele erişebilir. Cassie’nin bir sonraki sürümü, artık kelimenin tam anlamıyla kör olmayacak şekilde vizyona sahip olacak.

Crowley, “Cassie’nin gittiği birkaç farklı yön var,” dedi.