Bu yılın başlarında, arkadaş-IEEE-Spektrum ve moda teknolojisi tasarımcısı Anouk Wipprecht, yarışmacı olmanın nasıl bir şey olduğuna bir göz attı. savaş robotları, 22 yaşındaki robot savaş yarışması, hazırlık “çukurundan” arenaya. Ekibi Ghostraptor, birinci ve ikinci dövüşlerini kaybettikten sonra normal rekabetten elendi, ancak yakın zamanda TBS kanalında yayınlanan bonus Altın Cıvata turnuvasında bir tur kazanarak biraz şan kazandılar.
Bu hafta, önümüzdeki sezon için seyirci koltukları için biletler satışa çıktı. savaş robotları; Çekimler Ekim ayında Las Vegas’ta başlayacak. Gösteriye farklı bir bakış açısı getirmek için iyi bir an olduğunu düşündük, bu yüzden spektrum kurucularından birine sordu savaş robotları ve şu anki baş yapımcı Greg Munson, yirmi yıllık teknolojik ilerlemenin rekabeti nasıl etkilediği hakkında.
Yaklaşık 20 yıldır teknoloji açısından gördüğünüz en büyük değişiklikler nelerdir?
Greg Munson: Muhtemelen en büyüğü pil teknolojisidir. Battlebots, Comedy Central’da prömiyerini yaptı, sanırım 2000’deydi. Şimdi 22 yıl sonrayız. İlk zamanlarda insanlar araba aküleri kullanıyordu. Sonra NiCad paketleri çok popüler oldu. Ancak lityum teknolojisinin ortaya çıkmasıyla, pil paketleri farklı boyut ve şekillerde olabilirken, güç-ağırlık oranı açısından işler tam da o zaman başladı. Artık, diğer robotu kelimenin tam anlamıyla yok edebilecek bu devasa dönen disk silahlarına veya çubuk silahlarına veya davul silahlarına sahip olabilirsiniz.
Greg MunsonGabe Ginsberg/Getty Images
ikincisi [improvement in electronic speed control (ESC) circuitry]. Eskiden Bombmachine adında bir robot yaptık. Ve muhtemelen dünyanın üçte biri olan dev jel pillerinin yanı sıra [bot’s total] ağırlık, büyük bir dev soğutucu ile bu büyük eski Vantex hız kontrol cihazına sahiptik. ESC form faktörleri küçüldü. Daha verimli hale geldiler. Sistem üzerinden çok daha fazla amper ile başa çıkabilirler, böylece patlamazlar. İçlerinde daha fazla teknoloji var, böylece ekip ısı gibi şeyleri izleyen bir kişiye sahip olabilir ve örneğin bir silahı ne zaman kapatacağını bilirler. Bunu şimdi şovda çokça görüyorsunuz, burada çok hızlı dönüyorlar, bir hit için giriyorlar. Ve sonra aslında silahı geri çekiyorlar. Ve gözlemciler “Oh, silah öldü” diye düşünecekler. Ama hayır, aslında sadece soğumaya bırakıyorlar çünkü monitördeki adam sürücüsüne “Hey, silah sıcak. ESC’den bazı değerler alıyorum. Silah sıcak. Bana beş saniye ver.” Bu tarz bir şey. Ve bu muazzam bir strateji nimeti.
Yani ekipler artık tek yönlü uzaktan kumanda yerine robotlardan telemetri de mi alıyor?
Genel Müdür: Bunların çoğu giderek daha fazla olmaya başlıyor ve Ribbot gibi ekipler bunu kullanıyor. Bence diğer takımları da bu rotaya gitmeleri için etkiliyorlar, ki bu harika. Dövüş sırasında sadece bu ekstra veri katmanına sahip olmak çok büyük.
CAD, robotlara bir TV şovu için mükemmel olan daha fazla kişilik ve karakter verir
Başka hangi teknolojiler büyük bir fark yarattı?
Genel Müdür: CAD, muhtemelen 90’lardan bu yana bugüne kıyasla büyük bir teknoloji artışıdır. Erken savaş robotları çağda, birçok takım kalem ve kağıt veya küçük ahşap prototipler kullanıyordu. O zamanlar yalnızca en seçkin fantezi ekipler Solidworks veya Autodesk’in bazı erken sürümlerini kullanırdı. Aslında daha fazla inşaatçıyı CAD’de tasarım yapmaya ikna etmek için CAD şirketleri tarafından vuruluyorduk. Eskiden, CAD’siz bir robot yapacaksanız, çok pragmatik düşünürsünüz ve formun işlevi işlevi takip eder. Yani tekerlekli kutular ve üstünde silah olan bir sürü robot gördünüz. Bu, bir parça kağıda kolayca çizip anlayabileceğiniz bir şey. Ve şimdi CAD sadece verildi. Lise öğrencileri CAD’de bir şeyler tasarlıyor. Ancak CAD’e sahip olduğunuzda, öğeleri oynatıp yeniden şekillendirebilir ve HyperShock gibi bir robot elde edebilirsiniz; HyperShock’ta dik açılı parçalar yok gibi görünüyor.
CAD, robotlara daha fazla kişilik ve karakter kazandırıyor, bu da bir TV şovu için mükemmel çünkü seyircinin gitmesini istiyoruz, “Hey, bu HyperShock, benim favorim!” Siluetleri nedeniyle, şekli nedeniyle markalıdır, boyasız gümüş bir alüminyum kutunun aksine, anında tanımlanabilir.
Çukurda bir pil ateşi varsa, dumanla ve başka şeylerle, bunun bir hayır olduğu çok geçmeden anlaşıldı.
Anouk bir rakip olmakla ilgili yazarken, takımların, özellikle de rakiplerin dövüşten önce robotlarını getirmeleri gereken ayrı bir alanda depolanan ve şarj edilen pillerle ilgili olarak izlemesi gereken oldukça katı bir güvenlik rejimi olduğuna dikkat çekti. Bu kurallar nasıl gelişti?
Genel Müdür: Bu, “ihtiyaç buluşun anasıdır” ve lityum teknolojisinin daha uçucu olduğunu bildiğiniz kısımdır. Kuralları yapmamıza yardımcı olan gerçekten akıllı bir ekibimiz var, orada bazı EE’ler ve bazı makine mühendisleri var. Teknoloji konularını, kamuoyunun bilincine varmadan önce bile biliyorlar. Uyarı atışları en başından beri vardı – lityum teknolojisi yanabilir ve yanmaya devam ediyor. Arena tarafında ve insanların robotları tamir ettiği çukurda, kumla dolu temel kovanız ve özel yangın söndürücülerle başladık. Her sırada bir kova kum ve pillerin düzgün ve güvenli bir şekilde atılması için bir protokol vardı. Ancak, çukurda bir pil ateşi varsa, duman ve diğer şeylerle birlikte, bunun bir hayır olduğu çok geçmeden ortaya çıktı. Bu yüzden hızla ondan uzaklaştık [to a separate] pil şarj çukuru.
Pillerin yükseldiğini ve ana çukurda olmadığını gördük; pil çukurunda oluyorlar – Bu bizim için çok büyük bir kazanç çünkü orası bununla nasıl başa çıkacağımızı tam olarak bildiğimiz bir yer. Yangınları söndürmeye ve onlarla ilgilenmeye hazır personel var. Ayrıca kavga sonrası için pil soğuma alanımız da var. Piller çok büyük miktarda enerjiyi boşalttığında, ısınırlar ve bazıları şişirilir. Tam bir inceleme yapıyorlar. Maçtan sonra çukura geri dönemezsin. Pil soğutma alanına gitmeniz gerekiyor; burası dışarıda, fanları var, harika. Atanmış bir güvenlik müfettişi, pilleri kontrol ederek, herhangi bir şekilde yangına neden olma veya şişirme eşiğinde olmadıklarından emin olur. Her şey yolundaysa, soğumalarına izin veriyorlar ve 10, 15 dakika orada kalıyorlar ve sonra pil şarj çadırına geri dönebiliyor, pilleri çıkarıp yeniden şarj edebiliyorlar ve sonra robotu tamir etmeye geri dönebiliyorlar. Piller iyi değilse, uygun şekilde atılırlar.
Teknoloji daha esnek hale geldi, ancak rakiplerin bir avuç optimal tasarım çözümü üzerinde bir araya gelmelerini ve hepsinin birbirine benzemeye başlamasını nasıl önleyebilirsiniz?
Genel Müdür: Bu sürekli bir mücadele. Bazen kazanırız, bazen kaybederiz. Çoğu, yargılama kurallarında, kriterlerde. Yargılama kurallarının pek çok tekrarından geçtik çünkü inşaatçılar botlarına bir çatal, bir dizi çatal veya bir kama koymayı severler. Tamamen mantıklı çünkü adamı yakalayıp silahınızla vurabilir veya havaya fırlatabilirsiniz. Peki tamam, eğer tüm dövüşü kısıyorsan, bu agresif mi? Bu kontrol mü? Bu zarar mı? Ve o zamanlar, muhtemelen daha katıydık ve tek yaptığınız sadece kama yapmaksa, aslında bunu size karşı sayardık. Orada gevşedik. Şimdi, tek yaptığın kama yapmaksa, sana karşı sadece biraz sayılır. Ancak yapacağınız tek şey kama yapmaksa, saldırganlık kategorisini asla kazanamazsınız.
Çünkü bir kama her şeyi yenebilir. Finallerin büyük bir budaklı topacla bir kama arasında olacağını sık sık gördük. Takozlar, robot savaşında temizleyebilen çok etkili, basit bir makinedir. Bu yüzden, takozların etkinliğini nasıl sayacağımızı ve dövüş hakemlere giderse değerlendirme kılavuzumuzu ayarlıyoruz. Bu arada, yapmıyoruz istek yargıçlara gitmektir. Bir nakavt görmek istiyoruz. Bu yüzden aktif bir silahınızın olmasını talep ediyoruz. Sadece bir kamaya sahip olamazsın. Aslında hasara neden olabilecek sağlam bir aktif silah olmalı. Robotunuzun üstüne bir Home Depot tatbikatı koyup buna bir gün diyemezsiniz. Bu, sporu ilerletmek için ihtiyacımız olduğunu bildiğimiz bir şeydi. Görünen o ki, dikey iplikçiler artık bir nevi baskın sınıf.
Robotların homojenleştirilmesini istemiyoruz. Gerçek turnuva sırasında değişikliklere izin vermemizin nedenlerinden biri de budur. Bazı taraftarlar bize “Turnuvanın ortasında neden bu şeyi eklemelerine izin verdin?” gibi bize kızdı. Çünkü biz istek o. Bu marifet ve beceriklilik ruhunu istiyoruz. “Dikey iplikçiler her zaman kazanır” fikrini kırmak istiyoruz. Farklı türde kavgalar görmek istiyoruz çünkü aksi halde insanlar sıkılacak. Bizi her zaman heyecanlandıran muazzam miktarda yıkım olsa bile, tekrar tekrar aynı türden bir yıkım ise, bir patlama gibi olmaya başlar. Çarli’nin Melekleri 100 kere gördüğüm, değil mi? Artık pek çok robot, yatay bir alt kesici ve benzeri için dikey bir eğiriciyi değiştirebilecekleri modülerdir. Bu, tüm tarihimiz için sürekli bir evrim olacaktır. 20 yıl sonra bana bu soruyu sorarsanız, bunun bir mücadele olduğunu söylemeye devam edeceğim!